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　　天眼查学问产权消息显示，沉庆长安汽车股份无限公司申请的“一种并行回避的节制方式、安拆、设备、介质和汽车”专利发布。摘要显示，该发现涉及汽车智能节制手艺范畴，方式包罗：正在检测到取汽车并行的方针车辆后，获取汽车的第一行驶形态消息、方针车辆的第二行驶形态消息和驾驶员设置车速；按照第一和第二行驶形态消息判断能否进入并行回避预备形态；若进入，则判断用户能否调理巡航车速，若调理则退出并行回避预备形态；若未调理，则进入并行回避弱形态，并按照第一、第二行驶形态消息和驾驶员设置车速确定躲避体例，节制汽车按照躲避体例进行躲避。该发现用户正在并行回避阶段能够按照现实驾驶节制车辆，使得并行回避更合适实正在场景，提高用户体验感。